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当机器视觉邂逅自动化焊接

时间：2020-11-25

　　纵观我国焊接行业的现状：由于工件的造型各不相同，焊接位置多变。多以手工焊为主，普遍呈现自动化焊接少、低效率、低质量的现象。即便是通过改良各种工艺及定制焊接设备也不能完全改变此现象。
　　但随着机器视器的应用介入，情况正悄然地改变。焊接机械手和焊接机器人的出现，实现高自由度，并能高度适应各种焊接造型、焊接路径。机器视觉令焊接进一步发展：自动追踪焊缝实现自动定位、自动检查，使得焊接的效率及其质量有了大大的提升，成为焊接自动化的一大助力！
自动化焊接的优越性：
1、减小危险性
　　几乎所有焊接作业都具有一定危险性：
　　(1)、易引起触电事故
　　(2)、易引起火灾爆炸事故
　　(3)、易致人灼伤
　　(4)、易引起电光性眼炎
　　(5)、具有光辐射作用
　　(6)、易产生有害的气体和烟尘
　　而机器视觉的介入令焊接实现无人操作。
2、提高焊接质量
　　机器自动焊接目前在机器视觉的帮助下，由于机器视觉系统具有绝佳的操作模式、可靠度及视觉算法的高准确度，其精度可高达亚像素区块，同时还可以安全地处理非常短的周期时间。即使是在非常困难的条件下，机器视觉系统可以取得非常准确的对象位置。为此机器视觉对焊接过程中焊接的质量大有帮助。
3、质量把关
　　机器视觉可以检测焊点的正位度、间距；焊球的大小、锡球的亮度；球上翘以及表面异物（塑胶丝等）等不良以及在焊缝跟踪、双丝焊接图像采集等。
机器视觉可以对焊缝缺陷检测，将依据焊缝质量标准中的各缺陷指标，通处理图像提取其特征点，并将与焊缝质量标准作对比，从而判定质量好坏。机器视觉在带来高效生产同时也带来了高效质检。
视觉于焊接的应用
　　被动光视觉，采用周围环境的光作业光源，如电弧光等，CCD相机直接获取图像。因经常弧光强烈影响，图像噪声很大。此时可使用滤光片或采用激光频闪摄像来获得更为清晰的图像。
　　主动光视觉，采用外加辅助光源，如卤钨灯、激光二极管等。主动光源一般多为单光面或多光面的激光或扫描的激光光束，即行内称结构光和激光扫描。可直接判定焊缝的中心位置！